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O  引言

磨矿全流程自动控制系统是邯邢矿山局为实现北洺河铁矿选矿厂数字化管理，提高磨矿分级生产过程的自动化水平、产品质量、资源综合利用率和生产能力；实现增效节能，优化控制、运行和管理；保证生产系统运行的持续、稳定和高效；实现金属回收率的最大化而实施的改造项目。

1  控制原理

按照结构简单、运行可靠、操作方便的原则，将全流程自动控制引入滞后函数调节整个过程，协调系统稳定地运行。在闭路磨矿循环中引入模糊控制理论，实现了功率、电耳、原矿品位、最终精矿品位等多因素的综合分析判断；在矿浆输送及过滤脱水环节中采用变频控制实现本环节设备平稳运行；在磁选中采用电流检测避免了设备过负荷(切销子)的情况；在线品位分析检测系统能够准确地检测出最终精矿的品位，为快速调整系统状态提供条件，从而保证产品质量。同时，根据北洺河铁矿选矿厂工艺流程的特点，将全流程控制系统拆分为几个环节。每个环节既是一个相对独立的控制单元，同时又是全流程大闭环控制不可分割的一个组成部分。自控系统在实现各个环节自身控制的基础上。最终实现整个工艺流程大闭环优化控制，在保证最终精矿产品质量的前提下，充分发挥各设备效率。

2  应用

    全流程自动控制系统的控制范围包括：磨矿分级、选别及脱水控制系统。系统涵盖了主工艺流程各工序的自动化控制。其中包括软件系统、网络系统、主控单元、各种现场仪表及相关控制设备的电气接口等。

控制系统具有两个相对独立的功能：工艺流程顺序和工艺流程过程控制。

2．1  顺序控制

磨选生产过程顺序控制包括一、二段磨矿分级及磁选、过滤生产过程。自动控制系统对磨选分级、过滤脱水及选别设备等实施运行检测、启停控制、开车鸣铃和联锁保护，实现生产过程的集中监视和集中管理。

2．2过程控制

整个工艺过程的控制分为两段-闭路磨矿分级、矿浆池液位变频控制、三段磁选及过滤脱水系统。这些子系统在控制上形成了全流程控制的各个反馈环节．继而实现整个工艺流程的大闭环优化控制。

2．2．1磨矿分级环节闭环控制

    磨矿分级环节是整个磨选工艺流程的入口．其控制效果的好坏直接影响后续工序的作业指标，甚至最终产品的质量，本环节在常用的PID控制方法基础上引用了一种有效的控制方法：模糊控制。

    模糊控制对磨矿系统这种无法获得精确的数学模型、时变的非线性的复杂系统，能给出有效的控制。

    实际生产过程中，反映磨矿分级状况的参数很多。其中主要包括：磨机声音、功率和返砂量。在控制实施过程中，这些参数作为磨机模糊控制器的输入，而模糊控制器的最后输出是磨机给矿量、排矿浆及给矿水。这些输出值经限幅处理后作为PID控制器的输入PID控制器的输出指导系统中的执行机构进行调节。模糊控制器的控制原理如图1。

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