近日，由矿冶集团北京北矿智能科技有限公司(以下简称北矿智能)研发并建设的井下电机车无人驾驶系统在安徽马钢罗河矿业有限公司(以下简称罗河矿业)正式运行，通过该系统的实施实现了罗河矿业井下矿石品位配比、最优运力调度、机车无人驾驶、智能装载、自动卸载、障碍物检测及生产数据精细化管理等功能，有效提高有轨运输效率，提升矿山安全管控水平，改善井下作业环境，减少井下作业人员数量，加速罗河矿业数字化、智能化转型进程。
　　罗河矿业无人驾驶系统由生产运输管理平台、数据支撑系统、生产状态监测系统及前端无人化作业系统四部分组成。采用的无线通信系统是国家十二五863主题项目“地下金属矿智能开采技术”项目的研发成果，电机车移动过程中可实现无缝漫游切换，各类视频监控数据与机车驾驶指令高实时性、高可靠性传输，切换延时小于50毫秒，通过建设150套无线基站，实现了井下大规模无线通信系统稳定高效传输。
　　系统还会根据溜井品位以及料位情况，由配矿模型智能给出最优配矿运输方案，指挥无人驾驶电机运行。井下信集闭系统对电机车位置信息轨迹实时追踪，自动检测道路状态和扳道岔，指挥列车安全运行，实现了井下电机车全自动智能调度，得到宝武马钢资源矿业分公司及罗河矿业相关领导一致好评。
　　近年来，北矿智能致力于成为集高端咨询、技术服务、产品供应及工程总包多位一体的智能矿山及相关智慧产业领军型企业，凭借深厚的行业和专业背景，研发出的地下金属矿有轨运输系统智能控制技术先后在罗河矿业、金川集团三矿区、江钨集团宜春钽铌矿、中色集团丰山铜矿、五矿营口中板有限责任公司等矿业企业获得成功应用，已达到国际领先水平。
　　北矿智能将继续深耕矿山智能化技术，全面推动我国智能矿山领域技术进步，积极加快我国矿山数字化、智能化和智慧化建设步伐，为我国矿业领域的智能化发展贡献不竭动力。

[1]